La robótica se ha convertido en una parte esencial de la sociedad moderna. ¿Pero como llegamos aquí?
FUENTE: www.interestingengineering.com
AUTOR: CHRISTOPHER MCFADDEN
Los robots han existido, de una forma u otra, desde el mundo antiguo. Los primeros informes de autómatas de cuerda existieron en la antigua Grecia y Roma, y también se diseñaron y construyeron «robots» mecánicos básicos en China. Incluso el erudito Leonardo Da Vinci presentó una idea de un caballero mecánico en el siglo XV que es inquietantemente similar a algunos de los humanoides a los que el mundo moderno se ha acostumbrado.
Sin embargo, nuestro concepto moderno de robots no aparecería hasta la Revolución Industrial, con la noción del androide (robot humanoide) haciendo su primer debut en el cine y la literatura de ciencia ficción del siglo XX.
Ámalos o témeles. Los robots se han convertido en una parte integral de nuestro mundo, abriéndose camino en la medicina, la industria automotriz, aeroespacial y el entretenimiento. Según informes recientes , se espera que la industria de la robótica alcance los $ 158 mil millones para 2025, un salto masivo con respecto a su valor de 2020 de $ 66,48 mil millones. Los robots llegaron para quedarse.
Hoy vamos a celebrar a los ingenieros en robótica que han impulsado o continúan impulsando los dominios de la robótica.
1. Joseph Engelberger «El padre de la robótica»
Su contribución a la robótica: ¿Quién fue el padre de la robótica? Joseph Endgelberger es ampliamente reconocido por el nacimiento de la industria de la robótica industrial.
Información adicional: Engelberger nació en julio de 1925 y murió en diciembre de 2015 . Fue un físico, hombre de negocios e ingeniero estadounidense cuyo trabajo de toda la vida revolucionaría la industria y la sociedad en general.
En 1956, Engelberger conoció al ingeniero e inventor estadounidense George D. Devol en una fiesta. Los dos hombres comenzaron a discutir las filosofías de Isaac Asimov sobre robótica. Devol también le explicó a Engelberger sobre su dispositivo de transferencia de artículos programados pendiente de patente .
Joseph lo identificó de inmediato como un robot y concibió su posible aplicación a la fabricación, especialmente para tareas peligrosas. Este fue el comienzo de la fructífera colaboración entre los dos hombres que construirían la línea de producción automatizada tal como la conocemos.
En 1959 tenían su primer prototipo funcional: Unimate # 001, que fue adoptado por primera vez por General Motors en su línea de producción en Trenton, Nueva Jersey.
En 1961 había establecido Unimation Inc. para desarrollar su nuevo concepto de robots industriales. Uno de los primeros robots de la compañía, Unimate 1900, se exhibió en una feria comercial en Chicago y también apareció en el Tonight Show de Johnny Carson en 1966.
A partir de este momento, los robots en la fabricación cambiarían la industria y el mundo que nos rodea más allá de todo reconocimiento. Su trabajo en robótica le valió el apodo de «Padre de la robótica».
2. George D. Devol: el inventor del primer robot industrial programable
Su contribución a la robótica: George D. Devol concibió, diseñó, construyó y patentó el primer robot industrial programable del mundo.
Información de la patente: Patente de EE. UU. No. 2,988,237
Información adicional: cuando Devol tenía 9 años, la palabra «robot» se convirtió en un lenguaje común en la obra de Karel Capek, RUR (Robots universales de Rossum). se hizo popular en 1921. Este evento tendría un gran impacto en Devol, quien diseñaría y construiría el primer robot industrial del mundo varias décadas después.
Más tarde se reuniría y trabajaría en estrecha colaboración con el «Padre de los robots» Joseph Engelberger, donde su mutua fascinación por los robots cambiaría el mundo que nos rodea para siempre.
El resultado de este encuentro de mentes fue la producción del primer robot industrial, The Unimate, en 1959. Posteriormente se vendió a General Motors y se utilizó para la manipulación de piezas fundidas y la soldadura por puntos. En 1966, los robots de Devol y Engelberger entraron en plena producción y en 1975 su empresa, Unimation, finalmente obtuvo su primera ganancia, después de una inversión de $ 5 millones.
Devol murió en 2011 a la edad de 99 años. Sus inventos, incluido el primer robot industrial verdadero, Unimate, conducirían a las líneas de producción totalmente automatizadas comunes a las fábricas modernas.
3. Marvin Minsky fue el pionero de la inteligencia artificial
Su contribución a la robótica: Marvin Minky es más famoso por su trabajo pionero en la práctica de la ciencia de la inteligencia artificial. Por su trabajo, ganó el premio AM Turing de 1969 . Este premio es uno de los premios más premiados en informática.
Otra información: Marvin Minsky nació en agosto de 1927 en la ciudad de Nueva York. Después de una temporada en la Marina de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial, se matriculó en la Universidad de Harvard para estudiar física, neurofisiología y psicología.
Finalmente se graduó con honores en matemáticas en 1950. Al año siguiente se inscribió en Princeton y construyó el primer simulador de redes neuronales.
Minsky se trasladó al MIT después de regresar a Harvard durante unos años para explorar su interés en las computadoras como un medio para comprender el pensamiento humano. Aquí, trabajó intensamente con John McCarthy y más tarde ambos fundaron el Proyecto de Inteligencia Artificial.
Esto ahora se llama Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT, que sigue siendo hasta el día de hoy uno de los centros de investigación más importantes en el campo de la IA.
Su trabajo ayudaría a definir el campo de la IA y sentaría las bases para la explosión moderna en el desarrollo de robots ‘inteligentes’. El trabajo de Minsky sigue siendo esencial para la ingeniería robótica moderna .
Murió en enero de 2016 en Boston, Massachusetts.
4. Victor Scheinman inventó el primer brazo robótico controlado por computadora y alimentado eléctricamente
Su contribución a la robótica: Victor Scheinman es ampliamente conocido como el inventor del primer brazo robótico accionado eléctricamente y controlado por computadora: el llamado Brazo Stanford.
Este robot era un dispositivo liviano, multiprogramable y versátil que se ha adaptado ampliamente para su uso en la industria, desde líneas de ensamblaje de automóviles hasta otras tareas.
Información adicional: Victor nació en diciembre de 1942 y concibió su innovador brazo robótico en 1969 después de estudiar ingeniería mecánica en la Universidad de Stanford.
Más tarde fundó Vicarm Inc. en 1973 para desarrollar, construir y comercializar su invento. Más tarde, su empresa fue vendida a la empresa de robótica fundamental de la época: Unimation.
Scheinman continuó trabajando en estrecha colaboración con Unimation para desarrollar la Máquina Universal Programable para Ensamblaje (PUMA para abreviar).
Más tarde fundó la empresa de robótica Automatrix que construía robots con cámaras integradas y otros sensores. H también E desarrolló el sistema Robotworld, lo que permitió robots para trabajar en concierto con otros .
Víctor murió en septiembre de 2016 en Petrolia, California.
5. Ichiro Kato construyó el primer androide real del mundo
Su contribución a la robótica: Ichiro Kato de la Universidad de Waseda aplicó sus estudios de medicina y robots humanoides para iniciar el muy influyente proyecto WABOT en 1967. En 1972, este proyecto había creado el primer robot humanoide ‘inteligente’ a gran escala del mundo: WABOT-1.
WABOT-1 venía completo con dos brazos, podía caminar sobre dos piernas y usaba un par de cámaras para «ver».
Información adicional: el proyecto WABOT de Ichiro iba a resultar muy eficaz en el desarrollo temprano de robots humanoides. WABOT-1, cuando se completó en 1972, se convirtió en el primer androide (robot humanoide) del mundo.
El sistema de extremidades de WABOT-1 le permitía caminar con sus extremidades inferiores y podía agarrar y mover objetos con sus ‘manos’ que venían completas con sensores táctiles.Permitió a WABOT-1 medir distancias y calcular direcciones a objetos utilizando sus otros sensores visuales y acústicos.
Y su sistema de conversación le permitió comunicarse con una persona en japonés, usando una boca artificial.
Kato murió en 1994.
6. Takeo Kanade construyó el primer brazo robótico de accionamiento directo
Su contribución a la robótica: Takeo Kanade construyó el primer brazo robótico de accionamiento directo del mundo en 1981. Este brazo contenía todos sus motores dentro del conjunto del robot y, por lo tanto, eliminó las transmisiones largas.
Información adicional: Kanade, nacido en octubre de 1945 en Hyogo, Japón, es uno de los principales expertos e investigadores del mundo en visión artificial y robótica. La visión por computadora es un campo de investigación que se ocupa de la investigación de cómo las computadoras pueden comprender imágenes y videos digitales en un intento de replicar cómo ven los humanos.
Kanade ha trabajado en muchas organizaciones gubernamentales , juntas asesoras industriales y universitarias, incluida la Junta de Ingeniería Espacial y Aeronáutica (ASEB) del Consejo Nacional de Investigación, el Comité Asesor de Tecnología Avanzada de la NASA, el Panel PITAC para el Panel de Transformación de la Atención Médica y el Consejo Asesor del Instituto Canadiense. para investigación avanzada.
También ha recibido varios premios y distinciones a lo largo de su carrera, incluido el Premio Kyoto de Ciencias de la Información en 2016.
Es el profesor Helen Whitaker en la Universidad Carnegie Mellon con aproximadamente 300 publicaciones académicas revisadas por pares y 20 patentes.
7. Nobuyuki Okude popularizó los robots a una nueva generación.
Su contribución a la robótica: aunque no sepa su nombre, seguramente conocerá los productos de su trabajo. Nobuyuki Okude es el hombre detrás de la influyente y exitosa línea de juguetes, luego dibujos animados, comúnmente conocidos como The Transformers .
Aunque no son robots ‘reales’ como otras entradas de la lista, la serie de juguetes y dibujos animados The Transformers popularizó el concepto de robots para las masas.
Nobuyuki era, en ese momento, el vicepresidente ejecutivo de Takara (un fabricante de juguetes japonés) que ideó el concepto de robots que se convirtieron en autos realistas que llamó Diaclone.
Takara pronto se asoció con Hasbro para hacer juguetes, dibujos animados y, en última instancia, historia de robots. Esta innovación inspiraría a una generación completamente nueva de niños a desarrollar aún más el concepto y la comprensión de la robótica.
Información adicional: Okude nació en 1944 y se unió a Takara a principios de la década de 1970.A principios de la década de 1980, Hasbro se acercó a Takara para combinar sus dos juguetes más populares, «Mircoman» y «Diaclone».
Nobuyuki señaló el potencial de una nueva línea de juguetes basada en su robot de automóvil Diaclone existente para desarrollar los Transformers que las generaciones de los años 80 y 90 han llegado a adorar. Los diseños de las 28 figuras originales fueron hechos por Kojin Ono, Takashi Matsuda, Hideaki Yoke, Hiroyuki Obara y Satoshi Koizumi y la gama completa de juguetes finalmente se vendió a Hasbro.
8. David Barrett construyó «RoboTuna» en 1996
Su contribución a la robótica: el RoboTuna de David Barrett fue uno de los primeros peces robóticos completamente funcionales jamás construidos. Fue diseñado para imitar la forma y el movimiento de un pez real y estaba controlado por seis servomotores.
Fue ideado para explorar nuevos sistemas de propulsión para vehículos aéreos no tripulados.
Información adicional: en 1996, el estudiante de doctorado del MIT David Barrett diseñó y construyó el robot biomimético, RoboTuna, para su tesis de doctorado.
Este robot pudo imitar a un atún rojo real mientras nada en el agua.
La idea del proyecto era investigar la plausibilidad de diseñar y construir un submarino robótico que pudiera nadar como un pez y, por lo tanto, idear una forma superior de propulsión para vehículos submarinos autónomos (AUV).
RoboTuna demostró ser un gran éxito y demostró que era más maniobrable y consumía menos energía que otros submarinos robóticos.
9. El Dr. Toshitada Doi estuvo detrás del innovador AIBO Robodog de Sony
Su contribución a la robótica: Toshitada Doi es ampliamente reconocida como creadora de AIBO.Los AIBO (Robot de Inteligencia Artificial) son o fueron una serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony en la vuelta del Milenio.
Presentaron su prototipo en 1998 con el primer modelo de consumo lanzado alrededor de mayo de 1999. Sony lanzó nuevos modelos hasta alrededor de 2006, la mayoría con un diseño similar a un perro.
AIBO era capaz de una interacción limitada con los humanos y, increíblemente, se agotó en menos de 20 minutos cuando se lanzó inicialmente a la venta en Japón.
Este innovador robot fue reconocido oficialmente por sus contribuciones a la robótica cuando se agregó al Salón de la Fama de Robots de la Universidad Carnegie Mellon en 2006.
Información adicional: Doi nació en 1943, se formaría como ingeniero eléctrico y jugaría un papel importante en la revolución del audio digital.
Recibió un título en ingeniería eléctrica del Instituto de Tecnología de Tokio en 1964 y un Ph.D.de la Universidad de Tohoku en 1972.
Doi se unió a Sony en 1964 e inmediatamente comenzó a producir el primer proyecto de audio digital para la empresa. Dirigió el desarrollo del adaptador PCM y fue un miembro destacado del grupo que finalmente diseñó y creó el CD.
Durante la década de 1990, dirigió el Laboratorio de Criaturas Digitales de Sony , que es donde fue responsable del AIBO, el perro robótico de Sony. En 2003, el equipo de Doi creó el Qrio , un robot humanoide en funcionamiento.
10. Satoshi Shigemi es el hombre detrás de la icónica serie ASIMO de Honda.
Su contribución a la robótica: ASIMO o Advanced Step in Innovative Mobility es la famosa serie, ahora retirada, de robots humanoides diseñados y construidos por Honda desde 2000 .
ASIMO fue uno de los primeros robots en imitar con éxito la marcha humana y se ha convertido en un icono de Android durante los últimos 21 años.
Información adicional: Satoshi Shigemi es mejor conocido como el ingeniero senior y líder del proyecto detrás del proyecto ASIMO de Honda durante dos décadas.
Él, en gran parte, ha sido fundamental en el diseño y creación del proyecto de robot humanoide de Honda: ASIMO. El proyecto comenzó a mediados y finales de la década de 1980 con el objetivo de producir el primer robot bípedo del mundo.
Los primeros robots andantes, inicialmente denominados serie E, fueron desarrollados por Honda entre 1986 y 1993 . Fueron reemplazados por su serie P desarrollada hasta 1997.
Todos estos fueron el precursor de la ahora icónica serie de robots ASIMO. Las adiciones posteriores a la serie ASIMO pueden correr y caminar en pendientes y superficies irregulares, pueden girar suavemente, subir escaleras e incluso alcanzar y agarrar objetos.
Incluso pudieron comprender los comandos de voz basados en y tenían habilidades de reconocimiento facial.
Lamentablemente, Honda anunció recientemente que planea retirar la serie de androides ASIMO.
12. Jacob Matijevic, Donna Shirley y Sojourner de la NASA llevaron robots a Marte.
Su contribución a la robótica: el robot Sojourner utilizado en la misión Mars Pathfinder fue el primer robot que se desplegó en el planeta Marte. Fue desplegado en la superficie del planeta el 4 de julio de 1997 y se suponía que solo duraría 7 días, pero terminó funcionando durante 83 días.
Este pequeño y humilde robot de seis ruedas impulsado por energía solar empujó los límites de la comprensión humana de la robótica y las comunicaciones de la época. A pesar de su épico viaje desde la Tierra al Planeta Rojo, no viajó más de 330 pies (100 mt) cuando se perdieron las comunicaciones.
Información adicional: el rover fue diseñado por Jacob Matijevic y Donna Shirley y un gran equipo de científicos e ingenieros del JPL y la NASA.
Sojourner era una sonda robótica de seis ruedas semiautónoma capaz de ser controlada por un operador humano en la Tierra. Los comandos tenían un tiempo de retraso de alrededor de 10 minutos , dada la distancia desde la Tierra, lo que también significaba que la retroalimentación tardó otros diez minutos en recibirse en Terra Firma .
El objetivo principal del rover robótico era explorar la superficie de Marte y recopilar información sobre el suelo y la geología del planeta. El robot tenía tres cámaras, dos monocromas en la parte delantera y una en color en la parte trasera.
También vino equipado con un espectrómetro de rayos X Alpha Proton (APXS) para determinar la composición de la superficie de Marte. Todo su equipo estaba alimentado por un conjunto de baterías de capacidad limitada y una matriz de paneles solares de arseniuro de galio / germanio con una eficiencia del 18%.
Aunque la misión fue relativamente breve, la información que recopiló se ha vertido para ayudar a mejorar y refinar los diseños de las futuras sondas robóticas.
13. Joe Jones: el inventor del Roomba
Su contribución a la robótica: Roomba , el famoso robot de limpieza del hogar, fue lanzado por primera vez en 2002 por iRobot . Fue uno de, si no el primer robot de limpieza del hogar comercialmente exitoso de la historia.
Presentaba una serie de sensores que permitían al robot navegar por un espacio para realizar sus actividades de limpieza programadas. Estos sensores permitieron al robot detectar obstáculos, puntos sucios en el suelo o pendientes pronunciadas y escaleras.
Roomba utiliza dos ruedas laterales de funcionamiento independiente que permiten giros de 360 ° en su lugar. Un cepillo giratorio de 3 puntas puede barrer la suciedad desde las esquinas cuadradas hasta el cabezal de limpieza.
Información adicional: Joe Jones comenzó a investigar pequeños robots en el laboratorio de inteligencia artificial del MIT cuando tuvo una idea interesante. «Me entusiasmé con los robots reactivos realmente pequeños, y pensé: puedes hacer mucho con esto. Podrías construir un robot que pudiera limpiar tus pisos».
Inicialmente experimentó construyendo droides de limpieza de pisos prototipo usando Lego.Unos años más tarde, mientras trabajaba en Denning Mobile Robotics, él y el ingeniero mecánico Jack Shimek diseñaron una prueba de concepto para lo que se convertiría en Roomba.
Los dos fueron despedidos poco después de presentar la idea y, posteriormente, iRobot los contrató unos meses después. El resto, como ellos dicen, es historia. Roomba pasaría por una serie de mejoras a lo largo del tiempo y muchas tenían partes intercambiables para permitir la actualización de modelos más antiguos.
14. Marc Raibert y sus ‘espeluznantes’ robots Boston Dynamics
Su contribución a la robótica: Marc Raibert y su empresa derivada del MIT, Boston Dynamics, son famosos por el desarrollo del robot cuadrúpedo, BigDog, y un robot humanoide acrobático.
BigDog se desarrolló inicialmente para el ejército de los EE. UU. Con fondos de DARPA, pero luego se suspendió porque era demasiado ruidoso para situaciones de combate. Boston Dynamics incorporó el trabajo dedicado a BigDog para desarrollar una nueva forma de robot ‘perro’ llamado SpotMini que se dio a conocer en 2016.
La compañía también desarrolló robots para levantadores pesados, como Atlas, y drones como Wildcat .
Información adicional: Raibert fue un profesor del MIT que fundó Boston Dynamics en 1992. Algunas de las principales contribuciones de esta empresa a la robótica incluyen el gran avance de la creación de robots autoequilibrantes / enderezadores y saltadores.
Boston Dynamics fue adquirido por Google / Alphabet en 2013, pero luego se vendió a SoftBank en junio de 2017.
15. David Hanson – El hombre responsable de la creación de Sophia
Su contribución a la robótica: Sophia es uno de los androides de inteligencia artificial más avanzados creados hasta ahora. ‘Ella’ fue desarrollada y construida por la empresa con sede en Hong Kong Hanson Robotics, que la activó en abril de 2015 .
Sophia hizo su primera aparición pública en el South by Southwest Festival (SXSW) en marzo de 2016 en Austin, Texas, Estados Unidos.
Sophia ha cambiado literalmente la noción de robots en parte al obtener la ciudadanía en Arabia Saudita en 2017.
Información adicional: el Dr. David Franklin Hanson Jr.fundó Hanson Robotics en 2013 en Hong-King.
Hanson nació en 1969 en Dallas, Texas. Sus pasatiempos infantiles incluían consumir obras de ciencia ficción de escritores muy influyentes como Isaac Asimov y Phillip K. Dick.
Más tarde estudiaría Bellas Artes en la Rhode Island School of Design y más tarde un Ph.D. en Artes Interactivas e Ingeniería. Él trabajó como imagineer Walt Disney, como escultor, y un consultor técnico en robótica, y más tarde fundó Hanson Robotics. Desde entonces, su carrera se ha dedicado a la creación de robots con apariencia humana, de los cuales Sophia es solo uno de sus logros más importantes.
