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Un grupo de talentosos estudiantes de Ingeniería Civil Eléctrica y Electrónica, y Civil en Computación e Informática de la UTarapacá, obtuvo el primer lugar en la categoría “Humanoid” de la Competencia Latinoamericana de Robótica (LARC) 2024 realizada en Arequipa. El equipo, conocido como UTABOT, está conformado por Rodrigo Reynaga Solares, José Matamoro Castro, Mauricio Torrez Zenis, Kevin Cruz Cruz y Elizabeth Martínez Huahuasoncco, quienes dieron vida a su robot “JuanBot”, superando con éxito las exigentes pruebas de la competencia.
El evento se realizó en el marco del Simposio Latinoamericano de Robótica (LARS), organizado por la Universidad Católica San Pablo (UCSP) de Arequipa y su Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, espacio en el cual los estudiantes demostraron su creatividad y habilidades al hacer que “JuanBot” camine de manera autónoma a lo largo de una pista de cinco metros, enfrentándose a varios obstáculos en el camino.
El equipo creador de “JuanBot”, que debe su nombre a la academia de robótica UTABOT, del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, no fue tarea fácil. Así lo señaló Kevin Cruz quien explicó que el proceso de construcción del robot se dividió en tres etapas: la elaboración de su estructura, la programación para que fuese autónomo y el entrenamiento de la caminata con miras a superar los desafíos del concurso. “Nos tomó unos dos meses y medio, más o menos. Básicamente el primer mes fue solamente realizar la estructura, imprimir las piezas en la impresora 3D, hacer el diseño, por prueba y error, y todo eso tomó casi un mes y medio, creo que fue lo que más tiempo tuvo. Y ya luego el siguiente mes ya fue pura programación”, explicó Kevin Cruz.
Rodrigo Reynaga recordó los desafíos que enfrentaron al diseñar la forma humanoide del robot“uno de los primeros desafíos fue cómo empezar a estructurar la forma humanoide. Fue uno de los desafíos más complejos que hemos enfrentado, ya que siempre que buscábamos información de cómo eran los robots humanoides, no era muy asertiva. Unos robots ocupaban cierto tipo de estructura, porque tenían ciertos componentes, otros ocupaban otro tipo, otros controladores y entonces era muy variado”, comentó. Por su parte, José Matamoro mencionó que tuvieron que hacer ajustes en los servos del robot para que pudiera soportar su propio peso, lo que llevó a decisiones importantes en el proceso de diseño: “Al principio estábamos con unos servos que no aguantaban el peso. En un momento tuvimos que dejar fija la rodilla”.
La programación fue otro aspecto crucial para el éxito del equipo, Mauricio Torrez explicó que fue fundamental realizar una programación para que las piernas fueran estables, con el fin de que ambas avancen de forma pareja y su caminata sea recta: “Para solventar ese tema lo que hicimos fue, una vez sabiendo que el robot, dada una cierta cantidad de tiempo, se desvía a cierto ángulo en promedio, parar el robot y corregir su orientación, haciendo una secuencia de giro”, indicó.
La competencia
Elizabeth Martínez relató que si bien no tenían la expectativa al 100% de ganar el primer lugar, no lo veían como un reto imposible, y que fue de gran ayuda haber presenciado competencias similares en Arequipa. “Hay un campeonato similar que tenía involucrados robots y ahí, más o menos, vi cómo era, cómo se preparaban. No lo vi tan lejano gracias a eso, pero si no hubiera visto esa instancia que me permitió visualizar todo el desempeño que tenían mis compañeros y todo el avance que ellos tenían, hubiera pensado diferente”, comentó Martínez.
El apoyo entregado a UTABOT y del profesor Lorenzo Vásquez fue fundamental para su éxito. “Todos los equipos que vimos estaban usando, quizás, mejores servos que nosotros o casi iguales, pero lo que nos diferenciaba era el controlador, que sería la Raspberry Pi 4. Eso fue lo que nos estaba diferenciando mucho de lo que noté. Los demás ocupaban microcontroladores igual de buenos, pero no tan fuertes. El resto de equipos ocupaba mayormente el ESP32 y creo que arduino. Asimismo, los sensores utilizados fueron clave para el triunfo del equipo UTABOT”, indicó Reynaga.
Además explicó que “lo otro nos diferenció fue el uso de los sensores para corregir la caminata. Creo que solo dos equipos ocuparon lo que era el EVO, que era para la corrección del ángulo durante la caminata, pero nosotros ocupamos un sensor LIDAR. Eso fue algo que sorprendió a todos ahí, porque era algo muy llamativo, sinceramente. Estaba anclado en lo que es la estructura del robot y fue lo que lo resaltó”.
Reactivando UTABOT
Después de este triunfo, el equipo de UTABOT está motivado a reactivar su academia e incentivar a que sea multidisciplinaria, pues se trata de un espacio impulsado principalmente en las carreras de Ingeniería Electrónica.
“UTABOT es una academia que ya existía desde antes. Los chicos, Kevin y Rodrigo, estaban participando antes de la pandemia, pero cuando volvimos ya estaba muy inactiva. Así que, ahí nos pusimos a habilitar espacios y queríamos competir por eso”, comentó Matamoro.
