FUENTE: www-inceptivemind-com.cdn.ampproject.org
AUTOR: Amit Malewar
En el reino animal, los guepardos son conocidos por la velocidad que alcanzan en una carrera. Demuestran una tremenda precisión y maniobrabilidad a altas velocidades debido, en parte, a sus colas. Ahora los científicos quieren aprovechar la aerodinámica de la cola de estos gatos para construir robots más ágiles .
La cola peluda y liviana del guepardo se conoce como cola de arrastre aerodinámica; es decir, actúa como un paracaídas. Si bien la mayoría de las colas robóticas tienen una alta inercia, la cola del guepardo usa resistencia aerodinámica para lograr altas fuerzas con baja inercia. Esta capacidad llamó la atención de los investigadores del Laboratorio de Robomecánica de la Universidad Carnegie Mellon, que trabajaban en colaboración con la Universidad de Ciudad del Cabo. Pero agregar una cola a un robot conlleva desventajas como mayor masa, alta inercia y un mayor costo de energía.
En la naturaleza, los animales con cola de arrastre aerodinámico tienen una mayor capacidad para realizar tareas de reorientación, como girar y recuperarse después de un deslizamiento de un pie, por lo que los investigadores creen que una cola de arrastre aerodinámica ayudará a resolver problemas de movilidad robótica. Los investigadores compararon colas aerodinámicas e inerciales para construir una cola con máxima efectividad y mínima inercia.
“ Las colas robóticas se han basado históricamente en colas de alta inercia debido a su simplicidad, pero la naturaleza ya ha descubierto que hay mejores formas de estabilizar los movimientos ágiles ”, dijo Joseph Norby, un Ph.D. estudiante que trabaja con Aaron Johnson, profesor asistente de ingeniería mecánica. “ Esta investigación sugiere que seguir la inspiración de la naturaleza da como resultado colas igualmente capaces por una fracción del costo de peso. «
Utilizaron un material ligero colocado en la parte superior del robot, actuando como un péndulo equilibrado. Descubrieron que una cola aerodinámica puede permitir que el robot gire en el aire, así como una cola inercial, pero la cola aerodinámica es mucho más ligera. El robot con cola también puede acelerar más rápido que un robot sin cola, a pesar del aumento de masa de la cola. Esto significa que el robot tiene un mejor control sobre sus movimientos, como reducir la velocidad, acelerar o girar.
“Las colas ayudan a estabilizar el robot, lo cual es fundamental cuando realiza maniobras difíciles. Creemos que mejorar la agilidad de los robots hará que nuestros robots sean mejores para ayudar a las personas fuera del laboratorio ”, dijo Norby.
